首先了解點膠機的組成。自動點膠機主要由三個主要系統組成：執行機構、控制系統和驅動裝置。點膠機的執行機構主要負責點膠，驅動機構可以幫助執行機構實現更精確、更高質量的點膠。當然，這取決于科學合理的控制體系。這里有一個詳細的介紹。

1、 控制系統

為了保證點膠操作簡單、準確。點膠機控制系統配有手持示教盒、離線鍵盤、薄碼開關、離線液體產品、運動控制卡、軟狗、離線轉換板、接口線、串口線。此程序集的優點是文件易于下載和管理。

2、執行機構

點膠機的執行機構主要由樹干和機械手組成。屬于執行機構的主干，分液器的機械部分，包括分配器的主臂等。為了配合機械手的操作，采用了擺動液壓缸、伺服液壓馬達、步進馬達、電液脈沖馬達、液壓缸、直流伺服馬達、電液脈沖馬達等。

3、驅動裝置

傳動裝置主要分為機械傳動、電傳動、液壓傳動和氣動傳動。其中，電驅動和氣動驅動具有價格低廉、維護簡單、膠水少、氣源方便等優點，占據90%左右的市場份額。

點膠機的工作方式

 1、天瑞達自動點膠機的原理是用氣壓在設定時間內，把膠液推出，由儀表控制每次注滴時間，確保每次注滴量一樣，只要調節好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可輕易改變每次注滴量，方便精準。自動點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等，很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用，是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現。

2、手動點膠：使用手動點膠機對電子產品進行點膠。這一過程簡單，成本效益高。缺點是點膠效率很低，而且要耗費大量的人力。

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